郭艳华和他的“避障机器人”
本网记者古月 鱼昆 雪帆
郭艳华在全神贯注地学习
暑假归来，电子工程系应用电子专业06级学生郭艳华带来了他自己制作的“避障机器人”，这个外形看起来像坦克，利用电池做动力，会自动识别出障碍物所在位置，调整前进方向，所有动作全智能化的“玩意儿”引起了同学们的浓厚兴趣。“大学生暑假自制机器人”的消息不胫而走，经学院新闻网报道后，市内各大媒体、湖北电视台、《武汉晚报》、新浪网等纷纷予以报道。一时间，郭艳华同学成为了校园“名人”。
敢想敢做 有梦就追
郭艳华老家在荆门，2006年考入我院应用电子工程专业就读。小伙子个不高，瘦瘦的，不爱说话，镜片后的眼睛很亮，看上去腼腆却不乏精明。
“说起这次制作灵感，是源于十堰市2007年5月份的一次全国机器人巡回展”郭艳华说，“和同学们一起去参观这个展览，当我看到一个个可爱的机器人前进后退自如避光避障行驶时，便联想起课堂上老师所讲的知识，“自己能不能也来制作个机器人呢？这想法在心里一旦萌芽就‘疯长’起来，其实当时心里并没有底，但反过来一想，别人能做，我为什么就不能呢？”说起自己的想法来，郭艳华颇有几分豪气。
确定了目标，郭艳华立即通过网络大量收集机器人设计制作的相关知识，并请教老师，积累了大量资料，计划暑假回家开始制作。8月1日放假回到家，他一刻也不歇地开始了自己的组装设计。他家附近有一所大学校园，设计前他曾去请教这所学校的一位老师。然而，那位老师不是很看好，他认为一名大一的学生，理论知识还不够丰富扎实，根本没这个能力，即使是大四的学生也未必能达到机器人设计制作的水平。受到打击的郭艳华并没有放弃自己的想法，他就给自己的老师李晶骅发短信讲述了自己的想法，李老师很快回复，给了他很多鼓励并提出了自己的设计思路。这下子，郭艳华有了信心，他下定了决心一定要制作出属于自己的机器人。
比兴趣更重要的是毅力
想法有了，要付诸实践总会遇到很多问题。8月2日，他请一位做广告生意的朋友按照他自己设计的图纸制作了大致模型，接下来便开始了设计组装、程序设计等一系列制作过程。郭艳华每天早上6点起床跑步，跑完步便在家中设计图纸，一做就是整整一天，直到晚上一两点钟才告一段落。由于自己的知识的确还不够，他就大量查阅高年级的教材，从网上下载的资料占了硬盘10G的空间。
一个程序要花很长时间，而且经常失败。失败倒没吓倒郭艳华，然而购买大量的元器件却一度难住了他。很多元器件荆门都没卖的，为买相配的齿轮，他把整个荆门都跑遍了，自行车轮胎补了3次。郭艳华钻研好学的精神深深地打动了他的爸爸妈妈，看到儿子辛苦的样子心里有几分不忍，就通过熟人帮忙从深圳邮购了相关元器件，解决了儿子的燃眉之急。
功夫不负有心人。经过无数次的调试失败和20天的辛苦奋战，8月20日，当他给机器人装上电池启动后，机器人迅速地运行起来，并自动识别障碍物，郭艳华的“机器人”终于如愿以偿做成了。他还为“机器人”量身制作了遥控器，能遥控机器人进行后退、前进、转弯等动作。初尝成功滋味的郭艳华兴奋不已，专门请朋友将机器人录制了下来。父母也为儿子的收获感到高兴，特地买回好酒好菜为儿子庆祝了一番。说起这些日子经历的挫折、痛苦与挑战，郭艳华禁不住掉下了眼泪。
这只是一个开始
暑假还没结束，郭艳华就早早地回到了学校，将“机器人”带给李晶骅老师，李老师认真地观看“机器人”的运动情况，分析其中的技术含量，连连称赞郭艳华不简单。为倡导这种科技创新意识和善于钻研的精神，李老师将此事向学院宣传部的老师做了推荐，“机器人”的视频放到了校园网上，引来了很多网友的兴趣，一天时间内就有上千点击率。网友们纷纷留言表示欣赏和敬佩，其中有位网友说：“牛！十堰职院真是卧虎藏龙！”
郭艳华赢得了老师和同学的赞扬，也引来了社会媒体的关注。《十堰晚报》、《十堰日报》、十堰电视台新闻频道、综合频道、经济生活频道、东风电视台等媒体记者纷纷前来采访，新浪网、湖北电视台、《武汉晚报》也相继予以报道。面对媒体记者的采访，郭艳华谦虚地说：“这只是我的一个开始”。他告诉记者，他正在往另一个目标“避光避障机器人”奋斗，争取做出科技含量更高的机器人。
采访时，李晶骅老师给了郭艳华这样的评价：勤于思考、善于钻研、动手能力强！要比很多同学更快适应理实一体的教学模式，例如上学期的数电、模电课程的“产品化”实训课，他和另一位同学共同设计的汽车尾灯控制电路，只用了3个开关、4个芯片，大大提高了产品的性价比，更加符合汽车驾驶员对汽车尾灯的操作习惯，连续几届学生都没做出性价比这么高的产品。郭艳华也说，是理实一体化的教学引发了他的兴趣，激励着他去思考、去创新。他的成功给了同学们极大的信心。我们期盼着在理实一体化教学模式激发下会有更多的学生超越自我、走向成功。
相关报道链接：
十堰电视台：十堰职院学生自制避障机器人
《十堰日报》：我市一学生自制机器人（图）
《武汉晚报》：职院学生暑假自制机器人
湖北电视台：十堰大学生制成避障机器人
